Les articulations relient les os entre eux. Celles de l'épaule, de la hanche, du coude ou du genou sont mobiles. Dans ces articulations, les os sont recouverts de cartilage articulaire et séparés par une capsule articulaire remplie de liquide synovial et tapissée d'une membrane synoviale. Ce liquide permet de lubrifier l'articulation et d'amortir les chocs. Les articulations sont renforcées par des ligaments. Les articulations sont également des zones d'insertion des muscles par des tendons.
